Две очень важные операции, выполняемые с сигналами, это Дифференциация и Интеграция.
дифференцирование
Дифференциация любого сигнала x (t) означает представление наклона этого сигнала относительно времени. Математически это представляется как;
x(t) rightarrow fracdx(t)dt
В случае дифференциации OPAMP эта методология очень полезна. Мы можем легко дифференцировать сигнал графически, а не по формуле. Однако условие состоит в том, что сигнал должен быть прямоугольного или треугольного типа, что происходит в большинстве случаев.
Оригинальный сигнал | Дифференцированный сигнал |
---|---|
Ramp | шаг |
шаг | Импульс |
Импульс | 1 |
Таблица выше иллюстрирует состояние сигнала после дифференциации. Например, сигнал линейного изменения преобразуется в сигнал шага после дифференцирования. Аналогично, сигнал единичного шага становится импульсным сигналом.
пример
Пусть данный нам сигнал равен x(t)=4[r(t)−r(t−2)]. Когда этот сигнал нанесен, он будет выглядеть так, как показано на рисунке слева. Теперь наша цель — дифференцировать данный сигнал.
Для начала, мы начнем дифференцировать данное уравнение. Мы знаем, что сигнал линейного изменения после дифференцирования дает сигнал единичного шага.
Таким образом, наш результирующий сигнал y (t) может быть записан как;
y(t)= fracdx(t)dt
= fracd4[r(t)−r(t−2)]dt
=4[u(t)−u(t−2)]
Теперь этот сигнал выводится окончательно, что показано в правой части рисунка выше.