Майурашарма основал династию Кадамба. Он был ученым Брахманом. Говорят, что Маюрашарма приехал учиться в Канчи, но некоторые чиновники Паллавы оскорбили его. Чтобы отомстить за свое оскорбление, он занялся военной профессией, победил паллавских чиновников, а затем Паллавас признал независимость Майюршармы.
Майурашарма правил от Банаваси с 345 по 365 гг.
Какустхаварман (435-455 гг. Н.э.) был самым могущественным царем и администратором династии Кадамба.
Какустхаварман установил супружеские отношения с гангами и гуптами (династиями). Он также расширил свою территорию.
После смерти Какушавармана семья Кадамба разделилась на две ветви. Одна из ветвей продолжала править из Банаваси, а другая — из Трипарваты.
Кришнаварма-я, правитель из Трипарваты, объединил семью. Но около 540 г. н.э. чалуки Бадами победили кадамбов и захватили их королевство.
На юге полуострова три династии, а именно Паллавы, Пандьи и Чолы, были основными державами в этот период.
Паллавы стали известными после падения Сатавахан с 3- го века до подъема Чолас в 9- м веке нашей эры. Однако происхождение Паллавы находится в стадии обсуждения.
Короли Паллавы были разделены на две группы, а именно: ранние Паллавы и великие Паллавы.
Тамильские и санскритские надписи рассказывают о ранних паллавах. Упоминается, что они совершали жертвоприношения и управляли хорошо организованной территорией, которая охватывала северную часть полуострова, простирающуюся от восточного моря до западного моря.
Симхавишну был знаменитым королем Паллавы в 6 веке нашей эры. Он увеличил влияние и престиж своей семьи.
Сын Симхавишну и его преемник Махендраварман-I (600-630 гг. Н.э.) был разносторонним гением. Он был и поэтом, и певцом.
Махендраварман-я написал пьесу «Маттавилас прахасана» («Восторг пьяниц») на санскрите.
В этот период была введена практика выкапывания целых храмов из твердой породы.
«Ратхи» Махабалипурама являются прекрасными примерами камнерезного храма.
Махендраварман-I был современником короля Чалукья, Пулакесина-II и Харшавардхана из Канауджа.
В течение этого периода Пулаксин-II боролся с Харшей, с одной стороны, и с Махендраварманом-I, с другой. В обоих Пулакесин-II вышел победителем.
Пулакесин-II захватил северные провинции королевства Паллава после победы над Махендраварманом-I.
Позже Пулаксин-II был побежден Нарсимхаварманом. Он был сыном и преемником Махендравармана-I.
Нарасимхаварман покорил Бадами и принял титул «Ватапиконда».
Нарасимхаварман также одержал победу над чолами, черами, пандьями и калабхами.
Нарасимхаварман дал политическое убежище цейлонскому принцу Манаварману и отправил две морские экспедиции на Цейлон, чтобы помочь ему снова занять трон.
Нарасимхаварман был одним из самых влиятельных правителей южной Индии и поднял власть и престиж Паллавов до Цейлона и Юго-Восточной Азии.
Нарасимхаварман-II правил мирно в 695-722 гг.
В этот период был разработан особый стиль храмовой архитектуры. Это широко известно как стиль дравидийской храмовой архитектуры.
Паллавы столкнулись с атаками царя Чалукья Викрамадитья-II (733-745 гг. Н.э.) в первой половине VIII в. Говорят, что он вторгся в Канчи трижды.
Паллавы также были осуждены Пандьями и Раштракутами во время правления Дантивармана (около 796-840 гг. Н.э.).
Из-за непрекращающейся борьбы сила Паллавов начала уменьшаться.
На смену паллавам пришли чолы. Они также стали величайшей имперской державой на юге. Они имели влияние на Цейлон и страны Юго-Восточной Азии.