Учебники

Android — Датчики

Большинство устройств Android имеют встроенные датчики, которые измеряют движение, ориентацию и различные условия окружающей среды. Платформа Android поддерживает три широкие категории датчиков.

  • Датчики движения
  • Датчики окружающей среды
  • Датчики положения

Некоторые из датчиков являются аппаратными, а некоторые — программными. Каким бы ни был датчик, Android позволяет нам получать необработанные данные с этих датчиков и использовать их в нашем приложении. Для этого андроид предоставляет нам несколько классов.

Android предоставляет классы SensorManager и Sensor для использования датчиков в нашем приложении. Чтобы использовать датчики, первое, что вам нужно сделать, это создать экземпляр объекта класса SensorManager. Это может быть достигнуто следующим образом.

SensorManager sMgr;
sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Следующее, что вам нужно сделать, — создать экземпляр объекта класса Sensor, вызвав метод getDefaultSensor () класса SensorManager. Его синтаксис приведен ниже —

Sensor light;
light = sMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

Как только этот датчик объявлен, вам нужно зарегистрировать его слушатель и переопределить два метода, которые являются onAccuracyChanged и onSensorChanged. Его синтаксис выглядит следующим образом —

sMgr.registerListener(this, light,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}

Получение списка поддерживаемых датчиков

Вы можете получить список датчиков, поддерживаемых вашим устройством, вызвав метод getSensorList, который вернет список датчиков, содержащий их имя и номер версии, и многое другое. Затем вы можете перебрать список, чтобы получить информацию. Его синтаксис приведен ниже —

sMgr = (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> list = sMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for(Sensor sensor: list){
}

Помимо этих методов, существуют классы SensorManager для управления каркасом датчиков. Эти методы перечислены ниже —

Sr.No Метод и описание
1

getDefaultSensor (тип int)

Этот метод получает датчик по умолчанию для данного типа.

2

getInclination (float [] I)

Этот метод вычисляет геомагнитный угол наклона в радианах из матрицы наклона.

3

registerListener (прослушиватель SensorListener, int сенсоры, int rate)

Этот метод регистрирует слушателя для датчика

4

unregisterListener (слушатель SensorEventListener, датчик датчика)

Этот метод отменяет регистрацию слушателя для датчиков, с которыми он зарегистрирован.

5

getOrientation (значения float [] R, float [])

Этот метод вычисляет ориентацию устройства на основе матрицы вращения.

6

getAltitude (float p0, float p)

Этот метод вычисляет высоту в метрах от атмосферного давления и давления на уровне моря.

getDefaultSensor (тип int)

Этот метод получает датчик по умолчанию для данного типа.

getInclination (float [] I)

Этот метод вычисляет геомагнитный угол наклона в радианах из матрицы наклона.

registerListener (прослушиватель SensorListener, int сенсоры, int rate)

Этот метод регистрирует слушателя для датчика

unregisterListener (слушатель SensorEventListener, датчик датчика)

Этот метод отменяет регистрацию слушателя для датчиков, с которыми он зарегистрирован.

getOrientation (значения float [] R, float [])

Этот метод вычисляет ориентацию устройства на основе матрицы вращения.

getAltitude (float p0, float p)

Этот метод вычисляет высоту в метрах от атмосферного давления и давления на уровне моря.

пример

Вот пример, демонстрирующий использование класса SensorManager. Он создает базовое приложение, которое позволяет просматривать список датчиков на вашем устройстве.

Чтобы поэкспериментировать с этим примером, вы можете запустить его на реальном устройстве или в эмуляторе.

меры Описание
1 Вы будете использовать Android studio для создания приложения Android в пакете com.example.sairamkrishna.myapplication.
2 Измените файл src / MainActivity.java, чтобы добавить необходимый код.
3 Измените res / layout / activity_main, чтобы добавить соответствующие компоненты XML.
4 Запустите приложение и выберите работающее устройство Android, установите на него приложение и проверьте результаты.

Ниже приводится содержание измененного MainActivity.java .

package com.example.sairamkrishna.myapplication;

import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

import android.util.Log;

import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;

import android.widget.TextView;

import java.util.List;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;

public class MainActivity extends Activity {
   TextView tv1=null;
   private SensorManager mSensorManager;
   @Override
   
   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      setContentView(R.layout.activity_main);
      
      tv1 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
      tv1.setVisibility(View.GONE);
      
      mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
      List<Sensor> mList= mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
      
      for (int i = 1; i < mList.size(); i++) {
         tv1.setVisibility(View.VISIBLE);
         tv1.append("\n" + mList.get(i).getName() + "\n" + mList.get(i).getVendor() + "\n" + mList.get(i).getVersion());
      }
   }
	
   @Override
   public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
      // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
      getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
      return true;
   }
   
   @Override
   public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
      // Handle action bar item clicks here. The action bar will
      // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
      // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
      
      int id = item.getItemId();
      
      //noinspection SimplifiableIfStatement
      if (id == R.id.action_settings) {
         return true;
      }
      return super.onOptionsItemSelected(item);
   }
}

Ниже приведено измененное содержимое файла xml activity_main.xml .

В приведенном ниже коде abc указывает на логотип tutorialspoint.com

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
   android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
   android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
   tools:context=".MainActivity"
   android:transitionGroup="true">
   
   <TextView android:text="Sensor " android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/textview"
      android:textSize="35dp"
      android:layout_alignParentTop="true"
      android:layout_centerHorizontal="true" />
      
   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="Tutorials point"
      android:id="@+id/textView"
      android:layout_below="@+id/textview"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:textColor="#ff7aff24"
      android:textSize="35dp" />
      
   <ImageView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:id="@+id/imageView"
      android:src="@drawable/abc"
      android:layout_below="@+id/textView"
      android:layout_centerHorizontal="true"
      android:theme="@style/Base.TextAppearance.AppCompat" />
      
   <TextView
      android:layout_width="wrap_content"
      android:layout_height="wrap_content"
      android:text="New Text"
      android:id="@+id/textView2"
      android:layout_below="@+id/imageView"
      android:layout_alignParentBottom="true"
      android:layout_alignParentRight="true"
      android:layout_alignParentEnd="true"
      android:layout_alignParentLeft="true"
      android:layout_alignParentStart="true" />

</RelativeLayout>

Ниже приводится содержимое файла res / values ​​/ string.xml .

<resources>
   <string name="app_name">My Application</string>
   <string name="hello_world">Hello world!</string>
   <string name="action_settings">Settings</string>
</resources>

Ниже приводится содержимое файла AndroidManifest.xml .

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   package="com.example.sairamkrishna.myapplication" >
   <application
      android:allowBackup="true"
      android:icon="@mipmap/ic_launcher"
      android:label="@string/app_name"
      android:theme="@style/AppTheme" >
      
      <activity
         android:name=".MainActivity"
         android:label="@string/app_name" >
         
         <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
         </intent-filter>
         
      </activity>
      
   </application>
</manifest>

Давайте попробуем запустить наше приложение, которое мы только что изменили. Я предполагаю, что вы создали свой AVD во время настройки среды. Чтобы запустить приложение из студии Android, откройте один из файлов деятельности вашего проекта и нажмите «Выполнить». Eclipse Run Icon значок с панели инструментов. Android-студия устанавливает приложение на AVD и запускает его, и, если все в порядке с настройками и приложением, оно отобразится в следующем окне эмулятора —

Учебник по сенсорам анроидов

Теперь, если вы посмотрите на экран вашего устройства, вы увидите список датчиков, поддерживаемых вашим устройством, а также их имя и версию, а также другую информацию.

Если бы вы запускали это приложение на разных устройствах, выходной сигнал был бы другим, потому что выходной сигнал зависит от количества датчиков, поддерживаемых вашим устройством.