В этом руководстве будут представлены различные концепции нелинейной оптимизации. Задачи линейного программирования очень легко решить, но в большинстве реальных приложений используются нелинейные границы. Итак, область линейного программирования очень ограничена. Следовательно, это попытка представить такие темы, как выпуклые функции и множества и их варианты, которые можно использовать для решения большинства мирских проблем.