Компасные маски Robinson — это еще один тип дерривата, который используется для обнаружения краев. Этот оператор также известен как маска направления. В этом операторе мы берем одну маску и поворачиваем ее во всех 8 основных направлениях компаса, которые следующие:
- к северу
- северо-Запад
- запад
- Юго-запад
- юг
- Юго Восток
- восток
- к северо-востоку
Там нет фиксированной маски. Вы можете взять любую маску, и вы должны повернуть ее, чтобы найти края во всех вышеупомянутых направлениях. Все маски вращаются по основаниям направления нулевых столбцов.
Например, давайте посмотрим на следующую маску, которая находится в северном направлении, а затем повернем ее, чтобы сделать все маски направления.
Маска северного направления
| -1 | 0 | 1 |
| -2 | 0 | 2 |
| -1 | 0 | 1 |
Северо-западная маска направления
| 0 | 1 | 2 |
| -1 | 0 | 1 |
| -2 | -1 | 0 |
Западная маска направления
| 1 | 2 | 1 |
| 0 | 0 | 0 |
| -1 | -2 | -1 |
Юго-западная маска направления
| 2 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | -1 |
| 0 | -1 | -2 |
Маска южного направления
| 1 | 0 | -1 |
| 2 | 0 | -2 |
| 1 | 0 | -1 |
Юго-восточная маска направления
| 0 | -1 | -2 |
| 1 | 0 | -1 |
| 2 | 1 | 0 |
Восточная маска направления
| -1 | -2 | -1 |
| 0 | 0 | 0 |
| 1 | 2 | 1 |
Северо-восточная маска направления
| -2 | -1 | 0 |
| -1 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 2 |
Как вы можете видеть, что все направления покрыты на основе направления нулей. Каждая маска даст вам края по своему направлению. Теперь давайте посмотрим на результат всей вышеупомянутой маски. Предположим, у нас есть образец изображения, из которого мы должны найти все ребра. Вот наш образец изображения:
Образец изображения
Теперь мы применим все вышеупомянутые фильтры к этому изображению и получим следующий результат.
Северное направление края
Северо-западное направление
Западное направление края
Край юго-западного направления
Южное направление края
Край юго-восточного направления
Край восточного направления
Край северо-восточного направления
Как вы можете видеть, применяя все вышеупомянутые маски, вы получите края во всех направлениях. Результат также зависит от изображения. Предположим, что есть изображение, у которого нет краев в северо-восточном направлении, поэтому эта маска будет неэффективна.