Радар, который используется для отслеживания пути одной или нескольких целей, известен как отслеживающий радар . Как правило, он выполняет следующие функции перед запуском отслеживания.
- Обнаружение цели
- Дальность цели
- Нахождение углов места и азимута
- Нахождение доплеровского сдвига частоты
Итак, Tracking Radar отслеживает цель, отслеживая один из трех параметров — диапазон, угол, доплеровский сдвиг частоты. Большинство радаров слежения используют принцип слежения под углом . Теперь давайте обсудим, что такое угловое отслеживание.
Угловое слежение
Лучи антенны радара следят за углом. Ось радиолокационной антенны считается опорным направлением. Если направление цели и опорного направления не совпадают, то будет угловая ошибка, которая не что иное, как разница между этими двумя направлениями.
Если сигнал угловой ошибки подается на систему сервоуправления, он перемещает ось радиолокационной антенны в направлении цели. Ось радиолокационной антенны и направление цели будут совпадать, когда угловая погрешность равна нулю. В радаре слежения существует механизм обратной связи, который работает до тех пор, пока угловая ошибка не станет равной нулю.
Ниже приведены два метода , которые используются в угловом слежении.
- Последовательный Lobing
- Коническое сканирование
Теперь давайте поговорим об этих двух методах один за другим.
Последовательный Lobing
Если лучи антенны переключаются между двумя схемами попеременно для отслеживания цели, то это называется последовательным распределением . Это также называется последовательным переключением и переключением лепестков. Этот метод используется, чтобы найти угловую ошибку в одной координате. Он дает подробную информацию о величине и направлении угловой ошибки.
На следующем рисунке показан пример последовательного лепестка в полярных координатах .
Как показано на рисунке, лучи антенны попеременно переключаются между положением 1 и положением 2. Угловая ошибка θ указана на рисунке выше. Последовательный удар дает положение цели с высокой точностью. Это главное преимущество последовательного лоббирования.
Коническое сканирование
Если луч антенны постоянно вращается для отслеживания цели, то это называется коническим сканированием . Коническая модуляция сканирования используется, чтобы найти положение цели. На следующем рисунке показан пример конического сканирования.
Угол сквита — это угол между осью луча и осью вращения, он показан на рисунке выше. Эхо-сигнал, полученный от цели, модулируется на частоте, равной частоте, на которой вращается луч антенны.
Угол между направлением цели и осью вращения определяет амплитуду модулированного сигнала . Таким образом, модуляция конического сканирования должна быть извлечена из эхо-сигнала, а затем она должна быть применена к серво-системе управления, которая перемещает ось луча антенны в направлении цели.