Начало работы с программированием Intel Edison

Благодаря lib mraa

C ++

 include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include "mraa.hpp"

static int iopin = 13;
int running = 0;

void
sig_handler(int signo)
{
    if (signo == SIGINT) {
        printf("closing IO%d nicely\n", iopin);
        running = -1;
    }
}

int
main(int argc, char** argv)
{

    mraa::Gpio* gpio = new mraa::Gpio(iopin); // Select the pin where the led is connected
    if (gpio == NULL) { // Check for errors
        return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
        }

    mraa_result_t response = gpio->dir(mraa::DIR_OUT); // Set "direction" of our operation, we use it as output here
    if (response != MRAA_SUCCESS) {
        mraa::printError(response);
        return 1;
    }


    while (running == 0) { // infinite loop just to test
        response = gpio->write(1); // set the output pin to "high" value, this will cause the led to turn on
        sleep(1);

        response = gpio->write(0); // set the output pin to "low" value, this will cause the led to turn on
        sleep(1);
    }

    delete gpio; // cleanups
    return 0;
    }

Javascript

 var m = require('mraa');

var gpio = new m.Gpio(13); // Select the pin where the led is connected
gpio.dir(m.DIR_OUT); // Set "direction" of our operation, we use it as output here
var ledState = true; // Led state

function blinkblink() // we define a function to call periodically
{
  gpio.write(ledState?1:0); // if ledState is true then write a '1' (high, led on) otherwise write a '0' (low, led off)
  ledState = !ledState; // invert the ledState
  setInterval(blinkblink,1000); // call this function every second
}

blinkblink(); // call our blink function

питон

 import mraa
import time

gpio = mraa.Gpio(13) # Select the pin where the led is connected
gpio.dir(mraa.DIR_OUT) # Set "direction" of our operation, we use it as output here

while True:
    gpio.write(1) # set the output pin to "high" value, this will cause the led to turn on
    time.sleep(0.2)
    gpio.write(0) # set the output pin to "low" value, this will cause the led to turn off
    time.sleep(0.2)

Просто, не правда ли?

Теперь давайте посмотрим, как мы читаем значения с датчика. В этом примере я буду использовать датчик температуры, прикрепленный к выводу Aio 0 .

Обычно для получения значения температуры от датчика вы читаете необработанные значения, а затем проверяете таблицу данных датчика, понимаете значение необработанного значения и обрабатываете значение перед его использованием.

Здесь на помощь приходит Lib UPM Я буду использовать javascript, но, как вы видели ранее, то же самое можно достичь на любом языке.

 var groveSensor = require('jsupm_grove');
var tempSensor = null;
var currentTemperature = null;
var celsius = 0;

function init() {
    setup()
    readRoomTemperature();
    }

function setup() {
    // Create the temperature sensor object using AIO pin 0
    tempSensor = new groveSensor.GroveTemp(0);
}

function readRoomTemperature() {
        celsius = tempSensor.value();
        console.log("Temperature: "+ celsius + " degrees Celsius");
}


init();

Теперь мы можем комбинировать приведенные выше примеры и включать светодиод только при достижении заданной температуры.

 var m = require('mraa');
var MAX_TEMP = 30;
var groveSensor = require('jsupm_grove');
var tempSensor = null;
var currentTemperature = null;
var gpio = null;

function init() {
        setup()
    setInterval(checkTemperature, 1000);
        }

function setup() {
        // Create the temperature sensor object using AIO pin 0
        tempSensor = new groveSensor.GroveTemp(0);
        gpio = new m.Gpio(13); // Select the pin where the led is connected
        gpio.dir(m.DIR_OUT); // Set "direction" of our operation, we use it as output here

}

function readRoomTemperature() {
        var celsius = tempSensor.value();
        console.log("Temperature: "+ celsius + " degrees Celsius");
                return celsius;
}




function checkTemperature() {
        var temp = readRoomTemperature();
        if(temp>MAX_TEMP)
                gpio.write(1);
        else
                gpio.write(0);
                }

init();

Мы можем показать сообщение на ЖК-дисплее с помощью нескольких строк кода, используя классы, предоставляемые Lib UPM

 // LibUpm requires
var groveSensor = require('jsupm_grove');
var LCD = require('jsupm_i2clcd');

var myLcd;
var currentTemperature = null;

function init() {
        setup()
        setInterval(checkTemperature, 1000);
        }

function setup() {
        // Create the temperature sensor object using AIO pin 0
        tempSensor = new groveSensor.GroveTemp(0);
        myLcd = new LCD.Jhd1313m1 (6, 0x3E, 0x62); // setting up the grove lcd connected with i2c

}

function readRoomTemperature() {
        var celsius = tempSensor.value();
        console.log("Temperature: "+ celsius + " degrees Celsius");
        return celsius;
}

function checkTemperature() {
        var temp = readRoomTemperature();
        var lcdMessage = "Room temp:" +  temp + " C";
        myLcd.setCursor(1,1);
        myLcd.write(lcdMessage);
}

init();

Просмотрите документы lib UPM, чтобы получить представление о поддерживаемых датчиках и приводах, и вы поймете, сколько вещей вы можете использовать одним и тем же простым способом.

Но Интернет вещей — это Интернет , так что давайте подключимся.

Одним из преимуществ полного стека Linux в Edison является то, что вы можете использовать любую существующую стандартную библиотеку для доступа в Интернет, и все необходимые инструменты для использования REST API, xml, json и т. Д. Доступны в проекте.

Веб-сервисы

В JavaScript мы можем использовать lib http Я собираюсь использовать это, чтобы запросить API Open Weather Map и показать текущую погоду на LCD.

 var myLcd;
var LCD = require('jsupm_i2clcd');
var http = require('http');

//  openweathermap apu uri
var owmUrl = "http://api.openweathermap.org";
// prepare the query
var owmPath = "/data/2.5/weather?unit=metric&q="
// My lovely city name
var yourCity = "Brescia,it";

function init() {
    setup()
    setInterval(checkWeather, 60000);
    }

function setup() {
    myLcd = new LCD.Jhd1313m1 (6, 0x3E, 0x62); // setting up the grove lcd connected with i2c, the address is in the doc
}

function checkWeather() {
    // url building
    var url = owmUrl + owmPath + yourCity

    try {
    // api docs : http://openweathermap.org/api

    // build the http request
    http.get(url, function(res) {
        var body = '';

        // read the response of the query
        res.on('data', function(chunk) {
        body += chunk;
        });

        res.on('end', function() {
        // now parse the json feed
        var weather = JSON.parse(body)

        // http://openweathermap.org/weather-conditions
        var id = weather.weather[0].id; // get the current weather code

        // show the message on the display
        lcdMessage = weather.weather[0].description;
        myLcd.setCursor(0,0);
        myLcd.write(lcdMessage);

        });
    }).on('error', function(e) {
        // check for errors and eventually show a message

        lcdMessage = "Weather: ERROR";
        myLcd.setCursor(0,0);
        myLcd.write(lcdMessage);


    });
    } catch(e) {
    lcdMessage = "Weather: ERROR";
    myLcd.setCursor(0,0);
    myLcd.write(lcdMessage);
    }
};

init();

Вывод

Эти краткие примеры могут послужить основой для более сложных приложений, интегрирующих датчики, исполнительные механизмы и Интернет.

В следующей статье мы собираемся создать законченный проект, чтобы показать возможности, предоставляемые этой платформой, а не много кода, предоставляя любому возможность присоединиться к рекламе IoT и получать удовольствие от процесса.