USB CDC с малиновым пи

Нам понадобится эта информация позже.

Терминальная программа Minicom

Теперь, когда я знаю устройство, мне нужна терминальная программа для связи с устройством. Я нашел программу терминала minicom очень простой в использовании, и она работает как с удаленного SSH, так и локально на Raspberry Pi.

Если minicom еще не установлен, используйте следующую команду для его установки:

sudo apt-get install minicom

Запустите миником с

minicom -D /dev/ttyACM0 -b 38400

Где -D указывает устройство, которое будет использоваться, и -b скорость передачи устройства. Это запускает программу терминала:

Началась мини-сессия

Как указано в нижней части экрана, я могу нажать «CTRL + A» (нажатие «CTRL», затем нажать клавишу «a» (нижний регистр), отпустить обе клавиши и затем нажать «z» на клавиатуре), чтобы отобразить меню справки:

Справка Minicom

Я могу использовать это меню, например, для включения / выключения локального эха. Без меню я просто использовал бы «CTRL + E» и «e»:

Local Echo On

Теперь я могу использовать minicom как обычную терминальную программу для общения с моими приложениями через оболочку (как показано ниже, где я разговариваю с моим проектом беспилотного квадрокоптера на FRDM-K22F ):

терминальная сессия minicom

Чтобы оставить миником, я использую CTRL + A, за которым следует x . Это повесит сессию.

Постоянные имена устройств для устройств USB CDC

Остается одна проблема: какое устройство используется, зависит от порядка, в котором оно распознается. Позже, когда я захочу использовать плату с openHAB, мне нужно убедиться, что плата всегда подключена к одному и тому же устройству. Чтобы назначить фиксированное устройство, я могу использовать правила udev . С помощью этих правил я могу указать, что произойдет при подключении нового устройства. Смотрите также эту статью о том, как писать файлы правил udev.

В /etc/udev/rules.d я создаю новый файл с именем

99-usb-serial.rules

99-USB-serial.rules

Файл должен иметь расширение .rules. Число 99 объясняется тем, что правила> = 90 должны выполняться последними (см. Http://hackaday.com/2009/09/18/how-to-write-udev-rules/ ).

Теперь мне нужно найти атрибуты, чтобы различать несколько USB CDC-устройств. Для этого я использую команду udevadm, которую я использовал ранее.

Чтобы создать выделенное устройство для Segger J-Link, я могу добавить следующую строку в 99-usb-serial.rules :

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{product}=="J-Link", ATTRS{idProduct}=="0105", ATTRS{serial}=="000621000000", SYMLINK+="ttyUSB50"

В частности, я пытаюсь использовать набор соответствующих атрибутов для идентификации устройства, а затем создать символическую ссылку для него с помощью команды SYMLINK + = .

Таким же образом я добавляю следующую строку для идентификации моей реализации USB CDC:

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="2504", ATTRS{product}=="FSL CDC DEVICE", ATTRS{manufacturer}=="FREESCALE INC.              ", SYMLINK+="ttyUSB51"

Это означает, что устройство по-прежнему будет использоваться как \ dev \ ttyACMx, но будет создана символическая ссылка / dev / ttyUSB50 или / dev / ttyUSB51.

Я использую следующую команду для проверки правил:

udevadm test /dev/ttyACM0

Это не создаст ссылки, но может быть полезно посмотреть, что происходит.

Правила Udev вступают в силу немедленно, но не сработают, если устройство уже подключено. Чтобы проверить мои новые правила, я должен отключить и повторно подключить устройства USB. Или использовать

udevadm trigger

С участием

ls -l /dev

Я должен видеть, что ссылка была создана:

lrwxrwxrwx 1 root root           7 Dec 26 19:23 ttyUSB50 -> ttyACM0
lrwxrwxrwx 1 root root           7 Dec 26 19:30 ttyUSB51 -> ttyACM1