Вы должны использовать тригонометрию практически как расчет расстояния для движущегося объекта или угловой скорости. Arduino предоставляет традиционные тригонометрические функции (sin, cos, tan, asin, acos, atan), которые можно обобщить, написав свои прототипы. Math.h содержит прототип функции тригонометрии.