Компоненты McuOnEclipse: выпуск 07 декабря 2014 г.

За последние недели несколько компонентов, расширений и исправлений были добавлены в компоненты McuOnEclipse, поэтому на SourceForge доступен новый выпуск .

• Исправлена ​​ошибка для RingBuffer.
• Лучшая отладка задач FreeRTOS с помощью gdb.
• Лучшая сторожевая поддержка с компонентом Shell .
• Дополнительные свойства для PercepipTrace.
• Новая служебная функция ScanDoubleQuotedString () для сканирования строки в двойных кавычках.
• LCDHTA с дополнительными функциями курсора.
• В FSL_USB_Stack поддерживаются новые устройства : K22FN1M (FRDM-K22F), KL24Z48M, поддержка USB-хоста для K22F120 / K22FX512).
• RNet с nRF24L01 + лучше справляется с ситуациями переполнения.
• Новый компонент FreeRTOS_Tasks для создания задач FreeRTOS.

Исправлена ​​ошибка с кольцевым буфером

При размере буфера RingBuffer 256 возможно переполнение внутренней индексной переменной. Теперь это исправлено и работает правильно с размером буфера 256 байт.

Фрейм стека задач FreeRTOS с GDB

Когда FreeRTOS v8.0.0 включен, существует проблема с gcc + gdb, из-за которой он неправильно отображает кадр стека:

Это вызвано добавлением обработчика ошибок в случае возврата задачи, см. Этот вопрос на форуме FreeRTOS . Теперь в свойствах FreeRTOS есть настройка, где вы можете отключить обработчик ошибок:

При этом кадры стековых задач также отображаются правильно с помощью GDB:

Оболочка с командным синтаксическим анализом

При использовании сторожевого таймера и , если в командной строке Shell команда займет много времени для печати текста, это может быть проблемой , чтобы правильно обновить сторожевой таймер. Чтобы справиться с этой ситуацией, в оболочку были добавлены два дополнительных хука:

Если включено, перехватчики вызываются до и после разбора команды:

uint8_t CLS1_IterateTable(constuint8_t *cmd, bool*handled, CLS1_ConstStdIOType *io, CLS1_ConstParseCommandCallback *parserTable)
{
	uint8_t res = ERR_OK;

	if(parserTable==NULL) { /* no table??? */
	returnERR_FAILED;
	}
	/* iterate through all parser functions in table */
	while(*parserTable!=NULL) {
		CLS1_OnBeforeIterateCmd(cmd);
		if((*parserTable)(cmd, handled, io)!=ERR_OK) {
			res = ERR_FAILED;
		}
		CLS1_OnAfterIterateCmd(cmd);
		parserTable++;
	}
	returnres;
}

Таким образом я могу измерить и сместить время, необходимое для обработки команды, и использовать это в своем приложении, чтобы поддерживать свои счетчики контроля в актуальном состоянии:

staticTickType_t ticksBeforeCmd;

voidSHELL_OnBeforeIterateCmd(constuint8_t *cmd) {
	(void)cmd; /* not used */
	ticksBeforeCmd = FRTOS1_xTaskGetTickCount();
}

voidSHELL_OnAfterIterateCmd(constuint8_t *cmd) {
	(void)cmd; /* not used */
	WDT_IncTaskCntr(WDT_TASK_ID_SHELL, (FRTOS1_xTaskGetTickCount()-ticksBeforeCmd)/portTICK_RATE_MS); /* count for output to console */
}

FreeRTOS PercepioTrace

Дополнительные свойства в трассировке Percepio FreeRTOS теперь дают больше возможностей для контроля:

• Возможность ограничения только для отслеживания событий планирования
• Настройка отслеживания готовых событий
• Конфигурация, если используются 16-битные или 32-битные дескрипторы
• Начал создавать настройки для включения / отключения событий, чтобы лучше использовать буфер трассировки. На данный момент vTaskDelay () и vTaskDelayUntil () могут быть включены или выключены индивидуально.
• Параметр для указания трассировки, что куча всегда меньше 16 МБ для уменьшения размера трассировки

Утилита Сканирование строк

В утилиту была добавлена ​​новая функция для сканирования строки в двойных кавычках. Это полезно, например, для чтения строк, таких как

"hello", "my world"

Символьные функции курсора LCD

LCDHTA LCD компонент персонажа теперь открытый интерфейс для WriteLCDCommand () , так что приложение может непосредственно писать команды LCD. И есть две новые функции для перемещения курсора влево или вправо:

void TSK1_CreateTasks(void)
{
	if (FRTOS1_xTaskCreate(
		BlinkTask,  /* pointer to the task */
		"Blink", /* task name for kernel awareness debugging */
		configMINIMAL_STACK_SIZE + 0, /* task stack size */
		(void*)NULL, /* optional task startup argument */
		tskIDLE_PRIORITY + 0,  /* initial priority */
		(xTaskHandle*)NULL /* optional task handle to create */
	) != pdPASS) {
		/*lint -e527 */
		for(;;){}; /* error! probably out of memory */
		/*lint +e527 */
	}
	if (FRTOS1_xTaskCreate(
		CalcTask,  /* pointer to the task */
		"Calc", /* task name for kernel awareness debugging */
		configMINIMAL_STACK_SIZE + 100, /* task stack size */
		(void*)NULL, /* optional task startup argument */
		tskIDLE_PRIORITY + 2,  /* initial priority */
		(xTaskHandle*)NULL /* optional task handle to create */
	) != pdPASS) {
		/*lint -e527 */
		for(;;){}; /* error! probably out of memory */
	/*lint +e527 */
	}
}