Форт Рантхамбор был построен Сапалдакшей из династии Чаухан. Он был первым, кто положил основание форта, и короли, которые следовали за ним, добавили больше структур в форт. Ранее название форта было Ранастамбха или Ранастамбхпура .
Во времена правления Притхвираджа Чаухана I форт был связан с джайнами. Притхвирадж Чаухан III был побежден Мухаммадом Гори в 1192 году до н.э., поэтому его сын Говиндраджа IV принял суверенитет династии Гурид и управлял королевством.
Форт Рантхамбор под султанатом Дели
Илтумиш был королем рабской династии, которая захватила форт в 1226 году. После его смерти чауханцы снова захватили его. Форт был безуспешно осажден султаном Насир-уд-Дином Махмудом в 1248 и 1253 годах, но в 1259 году Джайтра Сингх Чаухан потерпел поражение, и форт попал под власть султаната Дели. Шакти Дев снова захватила форт в 1283 году. Затем Джалал-уд-Дин Хилджи и после этого Алауиддин Хилджи безуспешно осадили форт. Но в 1301 году Алауддин Хилджи захватил форт.
Форт Рантамбор под властью других правителей
Рана Хаммир Сингх правил Рантхамбором с 1326 по 1364 год, а Рана Кумбха — с 1433 по 1468 год. Рана Удай Сингх сменил Рана Кумбху и правил с 1468 по 1473 год. После этого Хада раджпуты правили фортом, а затем форт был захвачен Бахадур-шахом из Гуджарата, который владел форт с 1532 по 1535 год
Акбар , император Великих Моголов, захватил форт в 1558 году, и до середины 18- го века форт находился под властью Моголов. После этого Маратас попытался захватить форт, поэтому Савай Мадхо Сингх попросил императора Великих Моголов дать ему Рантхамбор. В 1763 году Савай Мадхо Сингх построил укрепленный город и назвал его Савай Мадхопур.
Форт Рантамбор в британский период и позже
В течение британского периода в начале 20-ого столетия был рост населения города, который был угрозой лесам. Так, в 1939 году был принят Закон о джайпурском лесу, который запрещал вырубку деревьев, выпас животных и охоту. Но закон не мог вступить в силу. В 1953 году эта территория была сохранена благодаря Закону о лесах Раджастхана .
В 1955 году этот заповедник стал известен как Савай Мадхопур Гейм Святилище . В 1973 году район попал под проект тигра, который полностью запретил охоту. В 1982 году национальный парк площадью около 282 км2 был объявлен национальным парком, а лесные массивы стали известны как святилище Савай Ман Сингх и святилище Келадеви .