Согласно легенде, Гвалиором когда-то управлял король по имени Сурадж Сен . Пришло время, когда он страдал от проказы, которая была неизлечимой. Мудрец по имени Гвалипа дал ему воду из священного пруда, которая вылечила его болезнь. Чтобы почтить мудреца, король построил форт.
Король получил титул Пала от мудреца и благо, что форт будет в его владении и будущих поколениях. История гласит, что 83 поколения короля успешно правили из этого форта, но король 84-го поколения по имени Тедж Каран не смог защитить форт и потерял его.
Форт Гвалиор с 6 по 13 века
В форте есть надписи, которые датируются шестым веком и указывают, что форт, возможно, был построен в те времена. Михиракула , император хунны, построил здесь солнечный храм.
В 9 веке Тели Ка Мандир был построен правителями династии Гурджара-Пратихара . В 10 веке Качхапгхаты контролировали форт. Эти люди работали под руководством Chandelas.
В 11 веке мусульманские династии начали атаковать форт. Махмуд Газни напал на форт в 1022 году. Кутубуддин Айбак захватил форт в 1196 году и присоединил его к делийскому султанату. Хотя султанат потерял форт, но был снова захвачен Илтумишем в 1232 году.
Гвалиор Ибо в 14 веке и далее
Томар Раджпутс захватил форт в 1398 году. Маан Сингх был одним из знаменитых Томар Раджпут, который построил много памятников внутри форта. Сикандар Лоди напал на форт в 1505 году, но не смог захватить его. Его сын Ибрагим Лоди напал на форт в 1516 году. Во время этой атаки Маан Сингх был убит, а после долгой осады Раджпуты сдались.
Моголы захватили форт, но потеряли его Сурису . В 1542 году Акбар снова захватил форт и превратил его в тюрьму. Он казнил своего двоюродного брата Камрана в форте. Аурунгзеб также убил здесь своего брата Мурада и его племянников. После Аурунгзеба Ранас из Гохада захватил форт. Они проиграли маратхам, а маратхи — англичанам. Британцы передали форт ранам Гохада в 1780 году.
Маратхас снова захватил форт в 1784 году. На этот раз из-за враждебности Рана Гохадского, англичане не могут захватить форт. Британцы победили Даулата Рао Скандию и позже захватили форт. В 1886 году Индия полностью контролировала англичан, поэтому они передали форт скандинавам, которые управляли фортом до 1947 года.